如今，在很多有行業(yè)中，如印刷機(jī)床、數(shù)控機(jī)床、火焰切割、激光切割、食品包裝、機(jī)器人、機(jī)械手、通訊設(shè)備……等行業(yè)，都免不了需要用到行星伺服減速機(jī)。行星伺服減速機(jī)的使用，可以使機(jī)器制造商建造更小、更經(jīng)濟(jì)的運(yùn)動(dòng)控制設(shè)備。那麼你知道行星伺服減速機(jī)的使用要注意什麼嗎?

行星伺服減速機(jī)的使用注意事項(xiàng)：

1、一定要安裝通氣帽(排氣螺塞)，使用前應(yīng)將較高位處的堵塞換上排氣螺塞，保證行星伺服減速機(jī)運(yùn)行時(shí)排出體內(nèi)氣體。如果未及時(shí)更換，減速機(jī)長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行，而致使減速機(jī)內(nèi)的氣體將油封脹壞，以至減速機(jī)漏油。

2、要保證安裝正確，防止外界破壞。而且行星伺服減速機(jī)的安裝、操作、維修和維護(hù)工作僅限於專業(yè)人員執(zhí)行。

3、及時(shí)更換潤(rùn)滑油，特別注意第一次，應(yīng)該特別注意的是第一次換油，減速機(jī)在第一次運(yùn)行 300～400小時(shí)後應(yīng)及時(shí)更換潤(rùn)滑油，以後每隔1500～2000小時(shí)更換潤(rùn)滑油。

4、若是在工作環(huán)境惡劣、溫度高、粉塵大的工作場(chǎng)合下使用行星伺服減速機(jī)，應(yīng)注意每隔半個(gè)月對(duì)潤(rùn)滑油進(jìn)行一次檢查，發(fā)現(xiàn)潤(rùn)滑油有污物即更換潤(rùn)滑油，以保持潤(rùn)滑油清潔，延長(zhǎng)減速機(jī)的使用壽命。

5、嚴(yán)禁錘擊，行星伺服減速機(jī)的輸出軸上加裝,聯(lián)軸器，皮帶輪，鏈輪等聯(lián)結(jié)件時(shí)不可采用直接錘擊的方法，因減速機(jī)的輸出軸結(jié)構(gòu)不能承受軸向錘擊，可用軸端螺孔旋入螺釘打壓入聯(lián)結(jié)件。

6、在額定轉(zhuǎn)矩下使用行星伺服減速機(jī)。其負(fù)載所需要的扭矩不能超過(guò)減速機(jī)的額定扭矩，例如：400W伺服電機(jī)的額定扭矩為1.27NM,使用減速比為100:1的減速機(jī)，那麼理應(yīng)得到1.27NM*100=127NM的扭矩，但400W對(duì)應(yīng)的減速機(jī)自身有額定的扭矩只有50NM左右，所以較大只能按50NM的力矩來(lái)計(jì)算，負(fù)載不能超過(guò)50NM。

選購(gòu)伺服減速機(jī)，要注意以下方面：

1、確認(rèn)伺服減速機(jī)的精度能夠滿足您的控制要求。

2、確認(rèn)負(fù)載額定扭矩要小於減速機(jī)額定輸出扭矩。

3、伺服減速電機(jī)額定扭矩*減速比要大於負(fù)載額定扭矩。

4、選購(gòu)伺服減速機(jī)的出力軸徑不能大於表格上較大使用軸徑。

5、負(fù)載通過(guò)伺服減速機(jī)轉(zhuǎn)化到伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，要在伺服電機(jī)允許的范圍內(nèi)。

6、伺服減速機(jī)結(jié)構(gòu)形式，外型尺寸既能滿足設(shè)備要求，同時(shí)能與所選用的伺服電機(jī)連接。

7、對(duì)於伺服減速機(jī)的使用壽命來(lái)說(shuō)，扭力的計(jì)算非常重要，因此，在選購(gòu)伺服減速機(jī)時(shí)，要注意扭力計(jì)算，且了解伺服減速機(jī)扭矩計(jì)算公式。另外，還要注意加速度的較大轉(zhuǎn)矩值(TP)，是否超過(guò)減速機(jī)的較大負(fù)載扭力。

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